Etude Et Réalisation D’un Robot Mobile Multi Taches Destiné Au Domaine Agricole
2021
Mémoire de Master
Génie Eléctrique Et Eléctronique

Université Kasdi Merbah - Ouergla

O
Oumaya, Abedlkader
H
Hadjaj Farouk, Abedelouahab
A
Abdessemed, Djallal

Résumé: The Purpose of this work is to design a mobile robot on four wheels for agricultural uses that is connected to an electronic board «Arduino» and driven by developing several programs. Knowing that the control of this robot is done in two ways, the first is manual, using Wi-Fi, and the second is automatic Using sensors . This robot can be qualified to perform many tasks, such as weeds removal and spraying of chemical drugs.

Mots-clès:

robot agricole mobile
robot
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