Contribution À L’implémentation D’un Régulateur Flou Sous Un Api S7-300
Résumé: Notre objectif est d’implémenter un régulateur flou sur un API s7-300 en utilisant le langage de programmation Ladder. Pour atteindre notre objectif, nous avons envisagé d’une part, de concevoir un régulateur flou pour la régulation de niveau à fin de comprendre l’approche de contrôle basé sur la logique floue et d’autre part, de trouver un moyen de matérialiser ce régulateur basé sur la logique floue et de l’intégrer sur un API S7 -300 afin de réguler le niveau de la station de PUL2/EV. Notre étude suivra le plan suivant: Nous nous intéressons dans le premier chapitre à la régulation, en donnant quelques généralités et définitions sur la régulation industrielle et les déférentes techniques d’identification des systèmes. Nous présenterons dans le second chapitre, la description de l’unité de régulation de niveau PUL2/EV. Dans le troisième chapitre nous allons présenter le concept général de contrôle par la logique floue et ces principes de bases, pour mieux nous familiariser avec la commande floue. Dans le quatrième chapitre nous allons présenter l’automate programmable SIEMSENS, les régulateurs intégrés ainsi que l’outil de développement des écrans de communication et de contrôle WINCC flexible 2008 qui est utilisé pour les HMI. Le dernier chapitre présente les techniques d’implémentation des déférents régulateu rs (PI et Flou) ainsi que les différents résultats expérimentaux. Enfin nous terminons notre travail avec une conclusion générale.
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