Commande Par Mode Glissant Des Systèmes Linéaires À Retards.
Résumé: La présence du retard induit des oscillations dans la commande par modes glissants d'ordre un et des instabilités dans la commande d'ordre deux. Mais elles sont robustes vis-à-vis des perturbations. L'introduction d'un prédicteur d'état est nécessaire pour compenser le retard. La commande par modes glissants d'ordre 2 permet d'éliminer le chattering mais elle reste très sensible au retard.
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