Technique De La Passivité Dans Les Systèmes D’électrotechnique. Doctorat Thesis (2022), Université De Batna 2.
Résumé: L’objectif de ce travail est l’application de la commande basée sur la passivité type interconnexion et injection d’amortissement (IDA) avec l’insertion d’un gain additive au niveau de l’état désiré pour les systèmes d’électrotechnique non linéaire (hacheur dévolteur, survolteur implanté pour la commande de la tension générée par un panneau électrique utilisé comme source d’énergie renouvelable, dévolteur-survolteur et la régulation de la vitesse du moteur à induction) dans le but d’assigner une stabilité asymptotique. L’utilisation du modèle hamiltonien à port était jugée fiable pour ces systèmes, car il décrit précisément les structures internes définies par des matrices d’interconnexion et de dissipation avec la fonction énergétique comme candidate. Après avoir modifié la fonction énergétique une loi de commande est optimisée via IDA afin d'obtenir une meilleure stabilité des dispositifs. On a abordé la robustesse de cette commande vis-à-vis des variations paramétriques par des tests de simulation sur Matlab/SimPowerToolbox® et la mise en pratique des concepts théoriques développés sur le système dSPACE DS1104. Finalement étendre ce concept à d'autres structures polyvalentes insérant des sources d’énergies renouvelables est primordial
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