Commande Adaptative Floue D’un Système Non-linéaire (application: Pendule Inversé)
Résumé: Les méthodes de commande non linéaire se basent sur l’existence d’un modèle analytique du système. Cependant pour les systèmes linéaires complexes, la commande adaptative présente un outil puissant pour la commande des systèmes non linéaire et pour la réduction de l’incertitude paramétrique. Dans ce mémoire nous combinerons la commande adaptative classique et la commande floue pour profiter de leurs caractéristiquement communes dans la solution des problèmes de la commande des systèmes non linéaire incertains. Dans se travail on a appliqué trois commande sur le pendule inversé, la première la commande par retour d’états, en effet la difficulté vient si les fonctions sont inconnues pour remédier cette difficulté on a passe a la commande adaptative floue, cette commande possède aussi des limites telle que l’inaccessibilité des états si pour se la on a implémenté un observateur qui estimera les états, on a réalisé une commande en poursuite d’un pendule inversé. Les simulations sont réalisées sous l’environnement MATLAB et les résultats sont présentés dans notre mémoire
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