Commande Du Système Pendule – Chariot Par Les Techniques De L'espace D'état
Résumé: Le présent travail a porté sur la modélisation du système pendule – chariot et sa commande en utilisant les techniques de l'espace d'état. Le système pendule – chariot n'est pas simplement un système mécanique, mais il représente une large classe de systèmes industriels, tels que les satellites, les grues ou les missiles; de ce fait il est très utilisé comme benchmark pour les techniques de commande développées. Les résultats de l'application des commandes par placement de pôles et LQR ont fourni des performances très acceptables; ce qui montre que ces techniques linéaires sont capables d'assurer la stabilité et les performances des systèmes non linéaires instables, et ceci avec une simplicité de conception et peu de paramètres de réglage
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
