Synthése Des Regulateurs Pour La Commande Des Systèmes À Retard
Résumé: Résumé de thèse Notre thème consiste à la synthèse des régulateurs pour la commande des systèmes linéaires à retard par trois méthodes (synthèse directe, commande par model interne et prédicteur de Smith). Après avoir illustré les trois méthodes on a fait une analyse de la robustesse en performances et en stabilité pour les trois méthodes de synthèse des régulateurs. A la fin on a pris un exemple pour illustré les résultats, ces derniers sont résumé dans un tableau récapitulatif.
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