Etude Et Réalisation D'un Robot A Base Mobile De Type Unicycle.
Résumé: Ce projet de Master concerne l'étude et la réalisation d'un robot mobile de type unicycle à base d'une carte Arduino ATmega2560, et de lui donner la capacité de se déplacer dans son environnement. Il est équipé de deux moteurs à courant continu avec réducteur reliés à la carté Arduino grâce au circuit de puissance L293d (Shield) qui nous a permis de commander les deux moteurs, afin de suivre et réguler le déplacement du robot, des encodeurs rotatifs optiques sont connectés à chaque roue. La programmation est faite à base du langage C++.
Mots-clès:
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