Modélisation Et Simulation De La Commande D’un Moteur À Courant Continu
Résumé: L’objectif de ce travail est de faire une étude comparative entre deux types de commande de vitesse d’un moteur à courant continu à vide et en charge : PI et la commande LQR. Les résultats de comparaison obtenus par simulation sur logiciel MATLAB/SIMULINK ont montré que la commande LQR est moins robuste que le PI.
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