Développement D’un Simulateur Pour Simuler Les Erreurs D’une Machine-outil À Commande Numérique Durant Un Trajet Circulaire
Résumé: La perte de précision dans les machines-outils à axes multiples est due aux imperfections géométriques de la structure mécanique et aux modifications de cette structure sous l'effet de sollicitations statiques, thermiques et dynamiques. Même si certaines de ces imperfections peuvent être réduites par l'amélioration de la conception de la machine, il est cependant difficile d'éliminer totalement leurs effets. Pour cela, la modélisation, la prédiction ou simulation et la compensation de ces erreurs reste l’élément clé pour améliorer la performance de ces machines. Pour une trajectoire d’outil donné qui est supposée correcte, introduite dans une machine-outil à grande vitesse, la trajectoire d’outil désirée sera pratiquement changée par l’effet des erreurs dynamiques et géométriques et causera des défauts et des marques indésirables sur la surface à usiner. Simuler et prédire d’une façon efficace ces erreurs exigent de bons modèles de représentations pour chaque erreur. Le présent travail vise l’atteinte de trois objectifs. Le premier est de modéliser les erreurs géométriques et dynamiques d’une machine-outil à trois axes. Une fois les erreurs de la machineoutil modélisées, le second objectif vise à prédire les erreurs volumétriques. Le troisième objectif vise l’intégration de ces erreurs modélisées dans un simulateur pour simuler le trajet d’outil dans un mouvement circulaire. Le simulateur développé permet à un utilisateur de machine-outil à commande numérique à trois axes de simuler le trajet d’outils dans un mouvement circulaire en fraisage à haute vitesse. Pour illustrer et évaluer l'efficacité et la robustesse du simulateur, une comparaison pour chaque source d’erreur machine a été effectuée entre notre simulateur et le simulateur commercial développé par l’entreprise Renishaw le leader mondial dans les domaines de la métrologie. Une grande similitude entre les deux simulateurs a été observée.
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