Etude Des Performances De La Commande Lqg Appliquée Aux Systèmes Linéaires Multivariables
Résumé: Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’application d’un contrôleur robuste appelé commande LQG sur un système MIMO (TRMS : Twin Rotor MIMO Système).Dans une première étape, nous avons présenté le principe de la commande linéaire quadratique gaussienne et petit présentation sur le TRMS. Dans une seconde étape, nous avons linéarisé le modèle non linéaire mathématique de TRMS dans le plan vertical et horizontal pour avoir un modèle mathématique linéaire de TRMS. Dans la troisième étape nous avons identifié le modèle non linéaire de TRMS pour avoir un modèle linéaire, pour atteindre cet objectif, nous avons fait la synthèse d’une commande LQG et étudier leur performances sur un système MIMO (TRMS). Finalement une étape de simulation a été effectuée pour voir les performances fournis par l’application de la commande sur le système TRMS.Les résultats de simulation nous permettent de déclarer que la commande LQG reste une commande optimale qui assure la poursuite des sorties malgré le changement des valeurs des bruits blancs gaussiens et les conditions initiales. D’autre coté, elle est sensible de ces changements et cela produisent des oscillations indésirables sur les sorties.
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