Commande À Travers Internet En Utilisant La Synchronisation

Résumé: Les Systèmes commandés en réseau sont des systèmes automatiques (ou automatisés) traditionnels où les capteurs, contrôleurs, actionneurs et autres composants sont distribués autour d'un medium de communication et échangent des informations en respect de protocoles de communication. Toutefois, l'insertion de réseau de communication dans les chaînes d'action et de mesure dans les systèmes commandés en réseau induit une certaine complexité dans leur analyse (en termes de stabilité, robustesse et qualité de service,…) et leur conception. Ces problèmes relèvent, des inéluctables délais de communication, et des pertes de données pouvant survenir durant leurs transferts. Le but de ce mémoire est la mise en oeuvre d'une plate forme de commande d'un système en réseau. Il s'agit d'une implémentation informatique d'un système de type Maître-Esclave communiquant à distance par le moyen d'un réseau de type Internet. Notre plateforme consiste en une simulation sous Matlab Simulink d'un comportement de processus esclave dont on connaît son modèle. Ce processus va être commandé à distance à travers un réseau par le maître qui est simulé aussi. Le réseau dans cette stratégie est une source du retard variable (retard de transmission et de l'échantillonnage) et de perte de paquets. Pour connaître le retard en utilisant le protocole NTP (Network Time Protocol) qui permet de synchroniser les deux horloges (du maître et de l'esclave). Les paquets sont transmis avec un horodateur en utilisant l'UDP comme protocole de communication.

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