Reconstitution D’une Scène 3d À Partir D’indices Visuels 2d
Résumé: Une des tendances récentes qui a pris un essor considérable dans le domaine de la vision par ordinateur consiste à prendre en compte une séquence d’images plutôt qu’une seule image comme dans le cas de la vision statique. Cette approche est connue sous le nom de vision dynamique. En effet, l’estimation des paramètres du mouvement 3D d’un corps rigide en utilisant une séquence s’avère très intéressante, dans la mesure, où elle nous permet d’obtenir des équations du mouvement qui peuvent être résolues par des algorithmes, qui sont plus faciles que ceux utilisés dans le cas de la vision statique. Ce travail portera sur la détermination des paramètres du mouvement 3D d’un objet, supposé rigide, à partir d’une séquence d’images prise par une caméra fixe.
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