Utilisation D’un Observateur À Grand Gain Dans Une Commande D’une Machine Asynchrone

Résumé: Le travail, dans le cadre de ce projet, a permis d’élaborer une commande backstepping basée sur le principe de l’orientation du flux rotorique de la machine asynchrone alimentée avec un onduleur deux niveaux commandé par la stratégie de commande MLI vectorielle. L’utilisation d’un observateur à grand gain permet de reconstruire les grandeurs non-accéssibles à savoir le flux rotorique et le couple de charge à partir des grandeurs mesurables. La première partie de ce travail est consacré à l’étude de la modélisation par la transformation de PARK, avec la précision des différents repères qui peuvent être utilisés, ces derniers dépendent du positionnement de repère de PARK. Le modèle de la machine a été écrit lié au choix des sorties du modèle et du référentiel de travail. L’alimentation de la machine est assurée par une association redresseur-filtre et onduleur de tension. La seconde partie consiste à décrire la stratégie MLI vectorielle. Cette stratégie est basée sur un calcul spécial des impulsions de commande. Après avoir faire la transformation des tensions triphasées en un système biphasé afin de déterminer la position et l’amplitude du vecteur résultant. La projection de ce dernier permet de calculer les temps nécessaires pour l’utilisation des deux vecteurs adjacents possibles. Le centrage des impulsions permet de réduire les pertes de commutation. La troisième partie du travail, consiste à la commande de la machine asynchrone. Le contrôle vectoriel par orientation du flux rotorique permet de commander la machine. L’inconvénient de cette méthode est la sensibilité à la variation paramétrique du système. La commande par backstepping permet d’avoir des résultats plus performants que ce soit : le faible temps de réponse. Le bon rejet des perturbation, le bonne précision en régime statique et la robustesse envers les variations paramétriques. L’utilisation de la commande backstepping en se basant sur l’orientation du flux rotorique permet d’améliorer les performances de la machine asynchrone Conclusion Générale Automatique, M’sila-2013 87 La dernière partie est réservée à l’application d’un observateur pour les grandeurs non accessibles qui sont le flux rotorique et le couple de charge : il s’agit de l’observateur à grand gain. La synthèse de cet obserbateur doit être faite en considérant la forme ca canonique d’observabilté. L’augmentation du gain permet de minimiser l’erreuir d’observation. Comme perspectives de ce travail on peut citer :  L’implémentation pratique de cette commande.  La recherche d’autres types d’observateurs pour les systèmes non-linéaires.  L’étude d’autres structures de l’onduleur à savoir le multi-niveau et d’autres stratégies de commande à savoir la MLI calculée.

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