Estimation De Couple Resistant De Msap En Utilisant Le Filtre De Kalman
Résumé: Le rôle important des capteurs dans le domaine industriel fait qu'ils occupent une place importante et nécessitent une maintenance quotidienne et périodique et ceci pour donner des valeurs physiques précises (température, vitesse de rotation, couple, position, courant et tension), mais d'autre part, cette maintenance est très coûteuse et prend beaucoup de temps (perturbation du chemin de production et retard). Des scientifiques et des chercheurs ont trouvé une solution à ce problème, ce sont les capteurs logiciels (comme le filtre de KALMAN) Ce filtre fonctionne sous la forme d'une étape prédictive (un circuit prédictif). Dans ce travail effectué, nous estimons les courants Id Iq, la vitesse de rotation, la position et le couple résistant du moteur synchrone à aimants permanents. Le filtre de KALMAN étendu estime les valeurs ci-dessus en fonction des valeurs d'entrée de la tension Vd Vq et des courants Id Iq. Mais d'un autre côté, il y a des inconvénients à ce filtre, qui est sa dépendance aux matrices d'approximation (R_Q_P). Ces matrices réduisent le bruit, les erreurs de valeurs et les mESSUR
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