Etude Et Réalisation D’un Robot Suiveur À L’aide D’une Carte Arduino
Résumé: Notre projet est un robot suiveur de ligne, de type tricycle composé par un châssis et 2 roues, deux roues motrices polarisées sur même axe et boule pour assurer l’équilibre du robot. Pour commander les deux moteurs CC une carte Arduino UNO a été utilisée. L’objectif de notre travail est réalisé un robot suiveur de ligne est une base roulante, qui détecter une ligne de couleur (nous avons utilisé la ligne noire). Le travail abordé dans ce mémoire comporte trois parties : L'objet de la première partie est une généralité et la modélisation sur lesrobots. La seconde est une généralité sur les capteurs et lesactionneurs. La troisième partie présente la réalisation pratique etrésultat.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
