Détection Et Reconnaissance Des Panneaux De Signalisation Routière Sous Labview : Application À Un Robot Mobile De Type Véhicule «robucar»
Résumé: La reconnaissance des panneaux de signalisation routière est une thématique qui suscite un intérêt scientifique et industriel élevé. Relevant du domaine de traitement d’images, la détection des panneaux se base sur des techniques de reconnaissance de formes, de couleurs, de présence de pictogrammes ou de texte, etc. Une classification s’impose donc pour faire face aux problèmes liés aux changements de conditions d’éclairage, d'occultation partielle, rotations, etc. L'objectif de ce travail est de développer et implémenter un programme pour la détection de panneaux routiers sous LabVIEW à partir des images issues d’une caméra embarquée sur le robot mobile « ROBUCAR ». Dans un premier temps, une familiarisation avec l’outil LabVIEW ainsi qu’une recherche bibliographique sur les techniques employées sont nécessaires. Le reste du travail consiste à classifier un ensemble de panneaux grâce à un apprentissage multi positions, et un traitement des détections et identification des consignes (actions sur le véhicule).
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