Modélisation D’un Robot Scara À 3 Axes
Résumé: Le travail présent est une modélisation d’un Robot SCARA , le terme SCARA signifie " Selective Compliance Assembly Robot Arm " . Ce type de robot a diverses applications industrielles tel que l’assemblage, l’emballage, le pick and place. En se basant sur des travaux précédents de modélisation de robots SCARA, notre robot est renforcé par une base métallique et quatre tiges en acier. Il dispose d’une pince pour ramasser et déplacer les objets. La conception tridimensionnelle des différentes pièces du robot est réalisée sur le logiciel SOLIDWORKS. Une vue isométrique tridimensionnelle avec les plans bidimensionnels sont donnés pour chaque composantes du robot. Par la suite le dessin d’ensemble du robot est exposé. La réalisation est initiée pour quelque composantes dans le but qu’elle soit accomplie dans des travaux future.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
