Estimation De La Vitesse De La Machine Synchrone À Aimants Permanents En Utilisant Le Filtre De Kalman Étendu
Résumé: Ce travail de recherche s’intéresse à la conception d’une structure commande sans ou avec capteur de position mécanique pour une machine synchrone à aimants permanents (MSAP) à pôles lisse, particulièrement en basse ou grande vitesse. Son architecture est constituée par l’association d’une commande vectorielle, d’estimateur. Après une recherche bibliographique dans le domaine de diagnostic de défauts dans les systèmes électriques qui ont initié nos travaux, nous avons choisi celles qui présentent plus d’intérêt en termes de robustesse, stabilité, précision et simplicité d’implémentation. Cette approche est basée sur l’observateur de filtre de Kalman étendu (EKF) qui estime la position et la vitesse. Afin d’obtenir une erreur minimale dans l’estimation de la position du rotor. La méthode est validée par la simulation et l’expérimentation en vue de la commande sans capteur mécanique. Enfin, ces lois de commande avec et sans capteur mécanique sont combinées à un algorithme de vote basé sur la méthode d’Euler pour obtenir la structure de la commande tolérante aux défauts du capteur mécanique. Les résultats obtenus ont confirmé la validité de cette structure de commande pour estimer (Position et vitesse sont nulles) du capteur mécanique de la MSAP
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