Suivi De Trajectoire D’un Drone Type Quadrirotor Approche Par Modèles Flous Takagi-sugeno
Résumé: Le but de ce projet est d'implémenter une loi de commande basée sur les modèles flous de type T-S pour le guidage et le pilotage d'un drone quadri-rotor. L'obtention des résultats efficace nécessite une étude approfondie des différents mouvements effectués par le drone, Le choix d'une loi de commande plus adaptée au système étudié, La modélisation du système étudié. Dans notre cas nous avons un système non linéaire, cela nécessite l'utilisation de la commande floue qui est plus adapté avec ce genre de système. Comme une dernière étape nous avons fait une simulation, qui a donné des résultats exacts et très satisfaisants.
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