Commande Non Linéaires D’un Système Hydraulique Ce105 À Réservoirs Couplés
Résumé: L'objectif de ce mémoire est l'application des techniques non linéaire sur le modèle du système hydraulique CE105 par conséquent, notre étude est porté sur quatre commande permet de contrôlé ce système. Le premier est le régulateur PID en raison de leur simplicité de la structure. La deuxième technique est la commande par la logique floue. Quant à la troisième, c’est une commande par backstepping, dont le souci est de trouver une méthode systématique pour analyser le système de synthèse mathématique. Le quatrième techniques de commande par linéarisation entrées-sorties. Les lois de commande développées, ont été validées par simulation sur le système hydraulique CE105 à réservoirs couplés.
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