Analyse Des Interactions Dans Les Systèmes Multivariables
Résumé: Dans le présent mémoire on s’intéresse à l’étude de la commande multiboucle d’un système multivariable. Dans le premier chapitre, on présente des généralités sur les systèmes multivariables et les différentes méthodes de commande des systèmes multivariables sont aussi présentées. Le chapitre 2 est consacré à l’étude détaillée de la commande multiboucle, et à l’explication du phénomène d’interaction, et on présente une méthode d’analyse des interactions qui est la matrice des gains relatifs (RGA). Le chapitre 3 englobe des rappels sur la synthèse de correcteurs PID pour des systèmes monovariables, et la méthode du plus grand module (BLT) qui permet de synthétiser des correcteurs monovariables dans un environnement multivariable. Le chapitre 4 qui est la dernière partie de notre mémoire, aborde un algorithme dédié à la détermination de la meilleure configuration de commande, il se base notamment sur la matrice des gains relatifs et l’indice de Neiderlinski.
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