Modélisation, Étude Et Simulation D'un Robot Manipulateur
Résumé: Dans ce projet, notre travail a été consacré à la modélisation, le dimensionnement et la simulation d'un robot manipulateur industriel. L'établissement des modèles mathématiques (géométrique et cinématique) vont servir comme support pour la mise au point de la commande en ligne du robot. En se donnant un cahier des charges bien défini, on a choisi le type de réducteur et actionneurs à utiliser, et proposer une méthode de calcul de la structure mécanique du robot, ainsi une simulation de notre robot a pu être réalisé pour illustrer notre travail.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
