Animation D’avatars Par L’analyse De Mouvement

Résumé: Dans le présent travail, nous proposons une solution qui repose principalement sur l’animation virtuelle des avatars par l’acquisition des mouvements d’un sujet humain en utilisant un réseau de capteurs. Ce dernier est basé sur une structure coopérative de plusieurs capteurs Kinect afin d’éliminer la plupart des problèmes d’occultation liés aux systèmes monocapteur. Notre système se compose d’un module d’acquisition et de prétraitement des données squelettiques qui permet de filtrer et corriger les données récoltées de chaque capteur Kinect et d’un deuxième module qui permet de calibrer les différents capteurs utilisés deux à deux. Un troisième module a été développé pour la fusion des données squelettiques traitées pour reconstruire la posture du sujet humain à chaque frame et de reproduire ses mouvements par une animation d’un avatar dans un monde virtuel. L’approche retenue pour notre système est basée sur l’utilisation de cinq capteurs Kinect, ce qui présente le meilleur compromis entre la précision, le réalisme de l’animation et le traitement en temps réel. Mots clés : Capture de mouvement, Capteur Kinect, Multi-Kinect, Réalité virtuelle, Animation d’avatars, Analyse de la marche.

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