Characteristic Matrix Polynomial Assignment In Mimo Control Design : A Helicopter Case Study
Résumé: It is well-known that the state feedback design for Multi-input Multi-output (MIMO) systems gives an infinity of possible state feedback control gains for a set of desired closed-loop eigenvalues. This provides an opportunity to achieve a design that goes beyond pole placement. In this project, a desired closed-loop characteristic matrix polynomial is constructed and the state feedback required to achieve it is computed. Several characteristic matrix polynomials can be constructed, and a comparative study is conducted based on a set of criteria involving robustness and time response.
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