Etude, Conception Et Realisation D’un Bras Manipulateur
2015
Mémoire de Master
Sciences Et Technologie

Université Yahia Fares - Médéa

A
Amor, Mahdjoub
A
Askri, Amine
B
Bachene, Mourad
T
Tchoketch Kebir, Sofian

Résumé: Un robot est un manipulateur reprogrammable à fonctions multiples. Il est conçu pour déplacer des matériaux, des pièces, des outils ou des instruments spécialisés suivant des trajectoires variables programmées, en vue d’accomplir des tâches très diverses. L’objectif de ce projet est la conception et la réalisation d’un bras manipulateur qui se déplace par deux Moteurs pas a pas à base d’Arduino Uno.

Mots-clès:

bras manipulateur
moteurs pas a pas
arduino uno
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