Commande Non Lineaire De La Machine Asynchrone.
Résumé: Résumé La machine asynchrone est un système multi variable, non linéaire, fortement couplé, à dynamique rapide et à paramètres variant dans le temps. Comme elle est de loin la plus utilisée dans les applications requérant la variation de vitesse, sa nature non linéaire rend sa commande compliquée. L’objectif de ce mémoire est l’application de la technique de commande par linéarisation entréesortie, au moteur asynchrone. Elle permet de découpler et de linéariser le modèle du moteur asynchrone. Le contrôle de la vitesse et du flux est effectué par des régulateurs PI classiques. L’algorithme de commande par linéarisation défini est mis en valeur par des tests de simulation.
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