L'algèbre Des Quaternions Et Le Groupe Des Quaternions
Résumé: Dans ce mémoire, nous avouas présentés l'algèbre et le groupe des quaternions. Ce mémoire est composé trois parties présentés comme suit: Dans la première partie: comporte quelques définitions et propriétés essentielles de l'algèbre des quaternions. Dans la troisième partie: comporte l'application des quaternions dans la rotation dans l'espace et le groupe orthogonal.
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