Commande Impulsive Des Systèmes Dynamiques : Application Au Réacteur Biologique

Résumé: Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de la commande des systèmes non linéaires affines par rapport à la variable de commande. L'objectif consiste à intégrer une commande avec remise à zéro, pour définir la grandeur externe, dans une stratégie de commande basée sur la linéarisation exacte. Les performances de la stratégie de commande ont été évaluées par simulation dans le cas d'un réacteur biologique utilisée pour la production de la levure de boulangerie. L'introduction d'un effet non linéaire dans un correcteur linéaire peut améliorer davantage les performances de commande en boucle fermée. Parmi les correcteurs ayant démontré leur capacité, on retrouve le correcteur avec remise à zéro. Ce correcteur est caractérisé par une dynamique d'un système impulsif. A partir de ce constat, on a proposé dans ce mémoire d'utiliser un correcteur avec remise à zéro pour définir la variable externe d'une loi de commande obtenue par linéarisation exacte. Cette stratégie de commande a été appliquée avec succès pour la commande d'un bioréacteur. L'étude des systèmes de commande impulsifs constitue un axe de recherche très récent. Par conséquent, plusieurs pistes nécessitent d'être explorées. Parmi ces dernières, la stabilité et le réglage des correcteurs impulsifs sont deux thèmes de recherche intéressants. Aussi, la proposition des structures de commande basée sur des correcteurs impulsifs constitue une des voies la plus prometteuse.

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