Positionnement Par Le Gps Differentiel (dgps) Applique A La Navigation Aérienne
2001
Mémoire de Magister

Université Saad Dahleb - Blida

B
Bencheikh, Saliha

Résumé: La technique du GPS differentiel (DON) a ete developpee pour Suite ou eliminer l'effet des sources d'erreurs GPS qui degradent parfois la precision du positionnement absolu. Cette technique, utilisee pour des applications qui demandent une tres grande precision, se base sur l'application des corrections differentielles calculees stir Ia station de reference ensuite transmises a l'aide d'une liaison radio vers le recepteur mobile pour que ce dernier determine sa position corrigee des sources d'erreurs GPS. On s'interesse dans ce travail a la description du systeme de positionnement GPS et de Ia technique de renforcement DGPS, et particulierement au developpement des algorithmes du calcul des corrections differentielles et du positionnement d'un mobile en se basant sur le filtre de Kalman. Ce dernier, qui est un outil de base dans le domaine airospatial, se presente sous la forme d'un ensemble d'equations differentielles plus facile a resoudre sur le calculateur. A partir d'un jeu de donnies enregistrees sur une ligne de base de quelque: kilometres, l'utilisation de Palgorithme du positionnement par DGPS, dont seules observations du code sont disponibles, nous a fourni une precision de position de 2,6f metres pour un PDOP inferieur a 3. Cette precision est amelioree par l'incorporation de observations de la phase porteuse aux observations du code sur les deux stations d reference et mobile. La validation des resultats, par la comparaison avec une solution d reference exteme, nous a foumi une exactitude decametrique.

Mots-clès:

gps
dgps
dgps
filtre de kalman
positionnement par dgps
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