Commande Floue Adaptative D’une Machine Asynchrone À Double Alimentation

Résumé: Ce mémoire présente une étude et commande floue adaptative d’une machine asynchrone à double alimentation à flux statorique orienté. Le système d’alimentation de cette machine comporte deux onduleurs, l’une reliée au stator et l’autre au rotor. Après avoir présenté la conception des ensembles MADA – Convertisseurs et leurs applications, nous avons abordé la commande vectorielle de la MADA par orientation du flux statorique. Nous nous sommes intéressés au régulateur PI classique et à l'impact de son remplacement par d’autres régulateurs basés sur les techniques de l’intelligence artificielle tels que les régulateurs flous, flous adaptative, les quelles surpassent les limites des techniques classiques et possèdent des caractéristiques essentielles pour l’amélioration des performances de la commande proposée. Les résultats de simulations par Matlab et des tests de robustesse seront présentés. Mots Clés : Machine asynchrone à double alimentation ( MADA), Onduleur de tension triphasé, Commande vectorielle à orientation du flux statorique, Régulateur PI classique, Régulateur PI floue, Floue adaptative, Robustesse de la commandeالتحكم في آلة كهربائية اللامتزامنة مضاعفة التغذية بواسطة معدل ذو منطق غامض مكيف ملخص :تهدف هذه المذكرة إلي عرض دراسة تحكم بواسطة معدل للسرعة يعتمد علي تقنية تكييف المنطق الغامض في الماكنة كهربائية اللامتزامنة مضاعفة التغذية. و يتكون نظام التغذية لهذه الآلة من مموجين أحدهما يغذي الجزء الساكن و الأخر يغذي الجزء الدوار . بعد ما قدمنا نبذة حول الماكنة اللامتزامنة مضاعفة التغذية وطرق استعمالها كمحرك. قمنا بإيجاد الصيغة الرياضية للماكنة وذلك لتسهيل تطبيق التحكم الإشعاعي بواسطة توجيه تدفق الساكن الذي يرتكز أساسا علي معدل تناسبي و تكاملي بمبدأ كلاسيكي, و بعد استعمال هذا الأخير لاحظنا عدم كفاءته في المجال الديناميكي المؤقت و كذا في حالات تغيرات وسائط الماكنة. و لذلك لجأنا ألي استخدام طرق أخري تعتمد علي تقنيات الذكاء الصناعي و نذكر منها المنطق الغامض, تكيف الغامض. هذه التقنيات الأخيرة جلبت تحسنات كبيرة و معتبرة في التحكم في هذه الماكنة وقد عرضنا النتائج المحاكاتي المفصلة لكل تقنية لمقارنتها بالتقنيات الأخرىFuzzy Adaptive For Control the Doubly Fed Induction Machine (DFIM) Abstract : This work presents a study and control the doubly fed induction machine by using fuzzy adaptive regulator. The supply system of this machine includes two Inverters, one for the stator and the other for the rotor. First, a mathematical model of DFIM written in an appropriate d-q reference frame is established to investigate simulations results. The control law is synthesized using PI controller based on the field oriented control. Then, an intelligent artificial control such as fuzzy logic, fuzzy adaptive control are applied. Its simulated performances are then compared to those of a classical PI controller. Specifically fuzzy adaptive controller is created to overcome the disadvantages of the fuzzy logic. The simulations Results obtained by using Matlab environment gives that the fuzzy adaptive control more robust, also it has superior dynamics performances. The results and test of robustness will be presented.

Publié dans la revue: