Commande Par Mode Glissant Flou D'ordre -2 Des Systèmes Non Linéaires Incertains
Résumé: Dans Ce travail,nous développons des structures de commande adaptatives floues type-2 basées sur le mode glissant prendre en charge des systèmes non linéaires incertains et perturbés.Deux structures de commande ont été synthétisées.La Première est une commande adaptative floue type-2 par mode glissant classique (d'ordre-1) et la seconde structure est basée sur le mode glissant d'ordre deux (algorithme de super-twisting) caractérisée par une précision dans le cas d'une poursuite et une réduction importante du phénomène de e broutement.La Cas d'une poursuite et les lois d'adaptation sont déduites de la synthèse de lypunov.Les Résultats de simulation obtenus sous l’environnement Matlab,ont montré l'efficacité et les performances des structures de commande développées.
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