Implémentation D’une Loi De Commande Par Linéarisation E/s D’un Hélicoptère À 4 Rotors Sous Une Carte Fpga Spartan-iie
Résumé: Ce travail a pour objectif l’étude de l’implémentation d’une commande par linéarisation E/S d’un l’hélicoptère à quatre rotors qui possède des non linéarités. Après la linéarisation et la synthèse du contrôleur validé par des résultats de simulation, on a étudié l’implémentation sous un FPGA de type SPARTAN II-E de XILINX, il s’agit d’utiliser l’outil de génération de code VHDL dans le SIMULINK « HDL coder » et aussi l’outil d’implémentation sur circuit « ISE », le projet est embarqué en utilisant une carte Digilab-2E.
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