Implémentation De L'odométrie Sur Le Robot Khepera Iv
2020
Mémoire de Master
Génie Eléctrique Et Eléctronique

Université Abderrahmane Mira - Bejaia

H
Hassaim, Sarah
H
Hassani, Abdeslam
M
Mendil, Boubekeur

Résumé: Ce travail de master présente une étude sur le robot mobile khepera IV. Après la mise en marche, l'établissement de la communication robot-PC à travers une connexion Bluetooth et la phase de familiarisation, on a procédé au développement de deux applications : convergence vers la cible et convergence vers la cible à travers des points via. Pour chaque application, on commence par une simulation sur Matlab, puis on passe à l'implémentation pratique. Le travail a été effectué sous linux en utilisant le langage C et le compilateur Eclipse.

Mots-clès:

robot khepera iv
implémentation
matlab
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