Commande Non Linéaire Dans Le Domaine De Position : Application Aux Systèmes Robotisés
Résumé: Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de commandes non linéaires pour des applications de suivi de contours dédiées particulièrement aux robots industriels et leur formulation dans le domaine de position. La méthode de position commande dans le domaine de position, avec leur contribution remarquable à la diminution de l’erreur de suivi de contour, est évaluée par son application à deux structure de robots: robot manipulateur et robot mobile. Les commandes obtenues après transformation du modèle du système étaient capables de réduire considérablement l’erreur de suivi de contour en conservant relativement le même niveau de commande que son homologue synthétisée dans l’espace temporel.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
