Commande D'un Robot Mobile Par La Vision Artificielle, Implémentation Sur Raspberry Pi 3
2018
Mémoire de Master
Électronique et Télécommunications

Université Saad Dahleb - Blida

K
Korichi, Ilyes
G
Guessoum, Sidali

Résumé: La reconnaissance gestuelle est le processus capable de détecter et reconnaitre le geste de la main à partir d’une image ou d’une séquence vidéo. Le travail présenté dans ce projet consiste à réaliser un système de commande de robot mobile basé sur la reconnaissance gestuelle de la main. Ce système de reconnaissance utilise un réseau de neurones afin de transformer le geste de la main en ordre exécutable pour le robot mobile. Ce système est implémenté sur Rasberry PI3. Mots clés : Reconnaissance de mains, Geste de mains, Apprentissage, Robot Mobile, Réseau de neurones.

Mots-clès:

reconnaissance de mains
geste de mains
apprentissage
robot mobile
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