Modélisation Et Commande De La Machine A Courant Continu.

Résumé: La machine à courant continu malgré ses inconvénients liés à son entretien, son poids, son prix et la présence du système balais-collecteurs, la machine CC est utilisée aujourd’hui dans beaucoup d’applications industrielles. Cependant et comparativement à la machine courant alternative, la machine à CC possède l’avantage d’être facilement commandable en tension. Dans la plupart des processus industriels, en particulier les moteurs électriques, il est indisponible de maitriser certaine paramètres physiques, il est donc très souvent nécessaires d’avoir recours à une commande. La machine à courant continu est un convertisseur d'énergie, totalement réversible, elle peut fonctionner soit en moteur, convertissant de l'énergie électrique en énergie mécanique, soit en génératrice, convertissant de l'énergie mécanique en énergie électrique. Les moteurs à courant continu sont utilisés dans les asservissements où la facilité de réglage de la vitesse, du moment, du couple et du sens de rotation permet une mise en oeuvre aisée. Dans ce mémoire nous allons d’appréhender le problème de la commande des machines à courant continu. A cet effet, Nous allons utiliser un régulateur classique PI afin d’asservir la vitesse de la machine à une consigne, nous allons tester les performances de cet régulateur sur la machine CC sans et avec convertisseur. Ensuite, une implémentation discrète du régulateur analogique en utilisant quatre techniques de discrétisation est présentée. Le travail est organisé comme suit Le premier chapitre présente la construction interne d’une machine à courant continu et la modélisation mathématique de la machine CC à excitation séparée. La réponse de la machine en boucle ouverte et en boucle fermée en utilisant un régulateur analogique classique PI est étudiée à la fin du chapitre. Dans le deuxième chapitre, nous présenterons l’implémentation discrète de la commande analogique en utilisant quatre techniques de discrétisation, à savoir, la méthode d’échantillonnage-blocage, la méthode d’Euler, la méthode bilinéaire (Tustin) et la méthode conservation des pôles et des zéros. Ensuite, l’application de la commande discrète sur la machine C.C est étudiée à la fin du chapitre.

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