Implémentation De La Commande Directe Du Couple (dtc) Sur Fpga De Type Altera
Résumé: Nous avons implémenté la technique de commande directe du couple (DTC) d’une machine asynchrone (MAS) sur un FPGA de la famille Altera. Ceci, en utilisant le langage de description matérielle VHDL sous l’outil Quartus II développé par Altera. Nous avons donc élaboré un programme en VHDL décrivant les quatre blocs des principales fonctions dans la commande numérique DTC : la transformation Concordia, l’estimation des grandeurs de commande, la régulation en utilisant des comparateurs à hystérésis et la génération de table de commande (Takahachi). Les résultats obtenus montrent la fiabilité de l’implémentation de la technique de commande DTC en considérant le FPGA EP2C5T144C8 - Altera
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