Commande Linéaire Quadratique D’un Système Incertain.
2017
Autre
Génie Électrotechnique Et Automatique

Université Mouloud Mammeri - Tizi Ouzou

A
Aoudia Akila
A
Ait Abdekader Djouher

Résumé: L’objectif du travail consiste à concevoir une loi de commande linéaire quadratique pour un système incertain. L’idée consiste à formuler le problème de synthèse sous forme d’un problème d’optimisation classique du type min-max. La solution de ce dernier permet de déterminer les gains du retour d’état permettant d’assurer la robustesse en stabilité et en performance.

Mots-clès:

commande linéaire quadratique
système incertain
méthode stochastique
méthode hybride
méthode déterministe
equation de riccati
algorithme génétique
commande robuste
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