Réalisation Et Commande D’une Plateforme Volante À Quatre Rotors
Résumé: Les travaux présentés dans ce mémoire portent sur la description, réalisation et la modélisation d'un quadrirotor. Nous avons appliqué la commande PID, la logique floue et le PID flou adaptative (PIDFA) sur une plate forme à quatre rotors pour la stabilisation, les paramètres du régulateur PID ayant été améliorés à l'aide d'un système d'inférence floue. Les résultats de simulation montrent le bon fonctionnement de la commande PIDFA proposée et elle a approuvé une grande efficacité et une bonne robustesse de poursuite de trajectoire en présence des variations paramétriques et les perturbations externes.
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