Commande Robuste D'un Drone Par La Logique Floue: Approche Lmi
Résumé: Dans notre projet de fin d’étude nous avons étudié le régulateur TS, en premier lieu nous avons utilisé pour l’approximation du modèle non linéaire du drone, en suite nous avons gardé les mêmes paramètres de la prémisse pour la synthèse du régulateur. Pour garantir la stabilité de la boucle, nous avons formulé le problème sous forme LMI.
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