Commande Combinée: Logique Floue Et La Commande Lqr Appliquée Au Canal Longitudinal D’un Drone
Résumé: Le travail que nous avons présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la commande combinée entre la commande LQ et la logique floue appliquées au canal longitudinal d’un drone .L’objectif est donc de concevoir un contrôleur flou et un contrôleur LQ qui nous ont permis la commande de ce dernier .Nous avons d’abord présenté des généralités sur la logique floue et le principe de fonctionnement d’un régulateur flou, suite à ça on a vu la commande optimale et plus particulièrement la commande LQ , après conception de ces deux régulateurs on a pu montrer que cette commande combinée fournie un contrôle satisfaisant en termes de stabilisation et de commande des variables tel que la vitesse et altitude du drone, notre approche est donc convenable aux objectifs fixés.
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