Contribution Au Contrôle Adaptatif Flou Des Systèmes Non Linéaires. Doctorat Thesis(2017), Université De Batna 2.
Résumé: La commande adaptative utilisant la logique floue de type1 et 2 est revue en combinant séparément deux techniques robustes : la commande par mode glissant et le contrôle synergétique. Dans le but d’améliorer la convergence asymptotique des deux approches précitées on introduit les commandes dite terminales permettant d’imposer une convergence de temps fini. Cette dernière peut induire une singularité qu’on se propose d’éliminer par une contrainte synergétique terminale non linéaire. De plus afin de réduire l’impact de l’approximation floue un critère Hinf est introduit et des exemples de simulation illustrent positivement l’algorithme proposé. La stabilité en boucle fermée est assurée via la synthèse de Lyapunov
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