Développement D'une Application Web Client Pour Le Contrôle D'un Robot Manipulateur Mobile
Résumé: De nos jours, le besoin de contrôle des robots à distance s'avère indispensable, surtout lorsque ces robots actent dans des environnements hostiles ou dangereux aux être humains. Dans ce contexte, nous nous sommes fixés comme objectif le développement d'une application de télérobotique, via internet, d'un robot manipulateur mobile. Ce dernier consiste en une base mobile de type RobuTER surmontée d'un manipulateur ultraléger ULM. L'architecture de télérobotique consiste en deux parties principales. La première partie se compose de six agents hybrides, en l'occurrence (i) Agent Superviseur, (ii) Agent Robot Mobile Local, (ii) Agent Robot Manipulateur Local, (iv) Agent Système de Vision, (v) Agent Robot Mobile Distant et (vi) Agent Robot Manipulateur Distant. Cette partie est dédiée au contrôle local du robot manipulateur mobile. La deuxième partie consiste en l'application web de télérobotique. Le travail réalisé constitue une plateforme de télérobotique du RobuTER/ULM. Cette dernière sera exploitée pour le développement de différentes applications telles que la saisie d'objets, le suivi de trajectoires, l'ouverture de porte, etc. Mots clés : Télérobotique, Internet, Manipulateur mobile, RobuTER/ULM.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
