Observateurs Non Linéaires : Application Sur Un Trms
Résumé: Les capteurs peuvent être très chers et leur intégration très complexe dans certains procédés industriels. Les grandeurs non mesurées estimées à l’aide d’observateurs vont nous permettre de réduire le prix de production en nous évitant de placer des capteurs. Dans le cas linéaire l’observabilité se détermine classiquement par une condition de rang et les observateurs pour de tels systèmes sont généralement de type Luenberger, par contre dans le cas non linéaire, l’observabilité se détermine de multiple façons mais la pensée classique conduit à une condition de rang avec de petits arrangements. Dans ce travaille on présente une application des observateurs non linéaires (mode glissant et grand gain) pour reconstruire l’état d’un TRMS (Twin Rotor Mimo System). Un premier volet aborde une étude théorique des observateurs. Le second volet est consacré à la présentation du simulateur, ses constituants et son modèle mathématique. Le dernier volet abord la conception de ces deux observateurs au TRMS et les résultats de simulation et de la pratique.
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