Commande Non Linéaire D’un Toycoptère.
Résumé: Ce projet de fin d’études porte sur la commande non linéaire d’un simulateur d’hélicoptère dit TRMS (Twin rotor mimo system) . Après un historique sur les hélicoptères on a aperçu le principe de vol et les différent composant d’un hélicoptère et après on aperçu une description du simulateur TRMS .un modèle mathématique a été proposé.après on a appliqué la commande non linéaire par backstepping et a la fin on a aperçu les résultats obtenus par le logiciel MATLAB.
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