Application De Modèle Dynamique D’un Robot De Type Puma 600
Résumé: Notre travail a consisté à faire l ’étude dynamique d ’un bras de manipulateurs pour différent usage. Nous avons commencé par une étude géométrique et cinématique basé sur la méthode de UICKER KAHN avant de passer à l ’étude dynamique pour laquelle nous avons utilisé la méthode de Lagrange .Enfin nous avons utilisé comme modèle pour notre application le robot de PUMA 600
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