Conception, Réalisation Et Commande D'un Robot Scara
Résumé: Ce travail a pour but la conception, la réalisation et la commande d'un robot manipulateur à trois degrés de liberté. La structure conçue est de type SCARA. Elle a été réalisée au cours d'un stage pratique à la SNVI. Les modèles du robot ont été calculés analytiquement et différentes commandes ont été simulées. En dernier lieu, diverses tâches ont été planifiées, implémentées à l'aide du contrôleur UMAC puis exécutées par le robot.
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