Estimation De La Vitesse D'une Machine Asynchrone A L'aide Du Filtre De Kalman Etendu (ekf) En Vue De Sa Commande
Résumé: Le travail présenté dans ce mémoire traite de la modélisation, la commande vectorielle et l’estimation de la vitesse et des flux rotoriques de la machine asynchrone par utilisation du filtre de Kalman étendu (EKF). Cette dernière a fait l’objectif principal de notre présente étude. Afin de mettre en évidence l’efficacité du filtre de Kalman étendu dans l’estimation des grandeurs d’état de la machine en question, on a simulé le modèle discret de cette machine noyé dans un bruit (bruits d’état et de mesure), pour le cas de fonctionnement à vide et en charge. Les résultats obtenus montrent que l’algorithme d’estimation de Kalman possède une insensibilité acceptable vis-à-vis de la variation de la charge
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