Commande Non Linéaire Basée Sur La Logique Floue D’une Machine À Induction
Résumé: Les systèmes d’entraînements à vitesse variable représentent un domaine multidisciplinaire en électrotechnique qui regroupe les connaissances dans plusieurs secteurs tels que, les machines électriques/électroniques de puissance et la théorie de la commande. Les machines à induction destinées à être plus utilisées dans des applications vastes que variés ; industriels, domestiques…etc. Grâce à l'évolution technologique récente de l'électronique de puissance et de la micro informatique qui a permis d'implanter une loi de commande plus robuste, qui est le réglage par la commande par mode glissant et logique flou. Ce mémoire, présente une étude de la modélisation, de la commande vectorielle ainsi que la commande par mode glissant et logique flou de la MI alimentée en tension. La commande par mode glissant flou permet d’exploiter la robustesse et la rapidité. Pour ce faire, on étudiera chaque commande à part et enfin on combinera les deux commandes pour avoir une commande Hybride robuste. Des résultats de simulation sont présentés pour montrer la robustesse de ces techniques de commande.
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